其中，鄭州輕工業(yè)大學“調試時長兩月半隊”團隊憑借參賽項目“基于ELF 2開發(fā)板的多傳感信息融合的多用途巡檢機器人”，榮獲全國一等獎。該團隊由計算機科學與技術學院的李宗洋、靳家林、吳海源三位同學組成，并在于澤琦老師和王曉老師的指導下完成項目。接下來，讓我們一起了解這一獲獎項目的具體內容。

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“調試時長兩月半隊”團隊展示

該項目是基于ELF 2開發(fā)板設計并實現了一款多功能巡檢機器人，旨在為中小型驛站倉庫、寫字樓等場所提供智能化、自動化的安防巡查服務。系統(tǒng)以ROS 2 Humble版本為核心控制平臺，結合slam_toolbox和Navigation 2導航框架實現自主建圖與路徑規(guī)劃功能，使機器人能夠在復雜室內環(huán)境中完成高效巡邏任務。?

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機器人搭載激光雷達與IMU傳感器，通過SLAM技術構建高精度地圖，并利用AMCL算法實現定位與導航。在視覺識別方面，采用YOLOv8目標檢測模型對環(huán)境中的包裹狀態(tài)、門窗開合情況進行實時識別與分析，有效判斷是否存在包裹破損或異常開啟情況，提升安全預警能力。?

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此外，機器人集成MLX90640熱成像模塊，能夠對環(huán)境中的熱源進行非接觸式溫度監(jiān)測，識別異常高溫區(qū)域，及時發(fā)現潛在火災隱患，實現多維度的安全檢測功能。所有檢測結果均可通過ROS 2的消息機制上傳至遠程監(jiān)控終端，便于管理人員實時掌握現場狀況。?

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整個系統(tǒng)具備良好的可擴展性與穩(wěn)定性，支持多任務協(xié)同運行，并可根據實際應用場景靈活配置功能模塊。項目實現了從感知、決策到執(zhí)行的完整閉環(huán)控制流程，展示了機器人在智能安防領域的廣泛應用前景，為推動智慧倉儲與樓宇管理的自動化升級提供了切實可行的技術方案。