專為高校實(shí)驗(yàn)室打造
嵌入式人工智能實(shí)驗(yàn)箱產(chǎn)品基本參數(shù)
| 功能 | 參數(shù) |
|---|---|
|
處理器 |
Rockchip RK3588 CPU:4×Cortex-A76@2.4GHz+4×Cortex-A55@1.8GHz NPU:6?TOPS,支持INT4/INT8/INT16/FP16混合操作 GPU:Mali-G610 MP4,兼容OpenGLES 1.1, 2.0,?3.2、OpenCL?2.2、Vulkan1.2 VPU: 硬解碼: ??H.265、VP9:up?to 8K@60fps ??H.264:up?to 8K@30fps ??AV1:up?to 4K@60fps 硬編碼: ??H.265/HEVC、H.264/AVC:up?to 8K@30fps |
|
RAM |
4GB/8GB/16GB?LPDDR4 |
|
ROM |
32GB/64GB/128GB?eMMC |
|
工作電壓 |
DC 12V |
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顯示屏 |
13.3寸高清顯示屏,12V,HDMI,分辨率1920*1080,無(wú)觸摸 |
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操作系統(tǒng) |
Linux 5.10.209+Qt 5.15.10,ELF2-Desktop 22.04(Ubuntu文件系統(tǒng))* |
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系統(tǒng)燒寫方式 |
?TF卡 ?USB OTG |
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源碼提供 |
ELF2-linux-source |
主板功能參數(shù)
|
功能 |
數(shù)量 |
參數(shù) |
|---|---|---|
|
MIPI CSI |
2 |
1×MIPI DPHY V2.0 4lanes接口,每lane最高支持4.5Gbps;用1個(gè)26pin FPC座引出,默認(rèn)掛載OV13855攝像頭; 1×MIPI DPHY V1.2 2lanes接口,每lane最高支持2.4Gbps;用1個(gè)15pin FPC座引出,支持樹(shù)莓派15pin攝像頭; |
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MIPI DSI |
1 |
MIPI接口支持4 lanes輸出,最高分辨率為4K@60Hz; 適配飛凌7吋MIPI屏,分辨率為1024×600@30fps; |
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HDMI TX |
1 |
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)HDMI插座引出; HDMI v2.1最高支持7680×4320@60Hz; |
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DP TX |
1 |
1個(gè)DP接口與USB3.1 Gen1結(jié)合使用,通過(guò)Type-C接口引出; DisplayPort v1.4最高支持7680×4320@30Hz; |
|
USB3.1 Gen1 |
1 |
通過(guò)Type-C接口引出; 與DP TX結(jié)合使用; |
|
USB3.0 |
1 |
通過(guò)Type-A連接器引出; |
|
USB2.0 Host |
2 |
通過(guò)1個(gè)雙排Type-A USB接口引出; 支持高速(480Mbps)、全速(12Mbps)和低速(1.5Mbps)3種模式; |
|
PCIe2.0 |
2 |
一個(gè)通過(guò)M.2 M-KEY接口引出,支持2280尺寸固態(tài)硬盤; 一個(gè)通過(guò)M.2 E-KEY連接器引出,支持外接WIFI藍(lán)牙模塊; |
|
Ethernet |
1 |
通過(guò)1個(gè)RJ45接口引出; 支持10/100/1000 Mbps數(shù)據(jù)傳輸速率; |
|
TF卡 |
1 |
可插入TF卡,速率達(dá)150MHz,支持SDR104 模式; |
|
Audio |
1 |
板載Codec芯片,支持耳機(jī)輸出、MIC輸入及Speaker輸出等功能; |
|
Debug |
1 |
板載Type-C連接器,使用Type-C數(shù)據(jù)線可直接調(diào)試開(kāi)發(fā)板; |
|
UART |
1 |
40Pin排針內(nèi)包含;波特率高達(dá)4Mbps; |
|
WIFI&BT |
1 |
板載M.2 E-KEY連接器,支持外接WIFI藍(lán)牙模塊,包含USB 2.0和PCIE 2.0接口; |
|
ADC |
4 |
20Pin排針包含,通過(guò)2.54mm間距排針引出; 12bit單端輸入SAR-ADC,采樣率高達(dá)1MS/s; |
|
RTC |
1 |
板載RTC芯片,外接電池插座; |
|
GPIO |
若干 |
40Pin和20Pin排針均包含,排針內(nèi)引出5V和3.3V電源; |
|
40Pin |
1 |
包含GPIO、SPI、I2C、UART等接口,同時(shí)預(yù)留5V和3.3V電源輸出; |
|
20Pin |
1 |
包含GPIO、ADC、PWM等接口,同時(shí)預(yù)留5V和3.3V電源輸出; |
大底板功能參數(shù)
|
功能 |
數(shù)量 |
參數(shù) |
|---|---|---|
|
ADC |
4 |
12位分辨率,采樣速率高達(dá)1MS/s,通過(guò)2*10P插針引出 |
|
I2C |
4 |
最高支持400Kbps,通過(guò)2*10P插針引出 |
|
SPI |
2 |
最高支持50MHz,通過(guò)2*10P插針引出 |
|
UART |
2 |
最高支持4Mbps,通過(guò)2*10P插針引出 |
|
PWM |
2 |
具有基于中斷的操作,支持捕獲模式,通過(guò)2*10P插針引出 |
|
GPIO |
19 |
3.3V 電平GPIO,通過(guò)2*10P插針引出 |
實(shí)驗(yàn)清單
|
分類 |
章節(jié) |
內(nèi)容 |
|---|---|---|
|
嵌入式Linux環(huán)境構(gòu)建及編譯篇 |
環(huán)境搭建及基礎(chǔ)操作 |
實(shí)驗(yàn)一加載已有開(kāi)發(fā)環(huán)境及基本使用 |
|
實(shí)驗(yàn)二環(huán)境搭建-安裝交叉編譯工具 |
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|
實(shí)驗(yàn)三環(huán)境搭建-Qt Creator安裝及配置 |
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|
實(shí)驗(yàn)四環(huán)境搭建-RK開(kāi)發(fā)工具安裝 |
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|
實(shí)驗(yàn)五環(huán)境搭建-Jupyter Lab安裝及使用 |
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|
實(shí)驗(yàn)六系統(tǒng)登錄實(shí)驗(yàn) |
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|
實(shí)驗(yàn)七系統(tǒng)鏡像燒錄實(shí)驗(yàn) |
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|
Linux系統(tǒng)編譯實(shí)驗(yàn) |
實(shí)驗(yàn)一全編譯實(shí)驗(yàn) |
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|
實(shí)驗(yàn)二U-Boot編譯實(shí)驗(yàn) |
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|
實(shí)驗(yàn)三Linux內(nèi)核編譯實(shí)驗(yàn) |
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|
實(shí)驗(yàn)四根文件系統(tǒng)修改實(shí)驗(yàn) |
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|
實(shí)驗(yàn)五Buildroot重構(gòu)根文件系統(tǒng) |
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嵌入式基礎(chǔ)及開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)篇 |
基礎(chǔ)功能實(shí)驗(yàn) |
實(shí)驗(yàn)一U盤測(cè)試實(shí)驗(yàn) |
|
實(shí)驗(yàn)二以太網(wǎng)測(cè)試實(shí)驗(yàn) |
||
|
實(shí)驗(yàn)三看門狗測(cè)試實(shí)驗(yàn) |
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|
實(shí)驗(yàn)四RTC時(shí)鐘測(cè)試實(shí)驗(yàn) |
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|
實(shí)驗(yàn)五音頻測(cè)試實(shí)驗(yàn) |
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|
實(shí)驗(yàn)六WIFI測(cè)試實(shí)驗(yàn) |
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|
實(shí)驗(yàn)七藍(lán)牙測(cè)試實(shí)驗(yàn) |
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|
實(shí)驗(yàn)八SQLite3測(cè)試實(shí)驗(yàn) |
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|
實(shí)驗(yàn)九調(diào)頻測(cè)試實(shí)驗(yàn) |
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|
實(shí)驗(yàn)十溫度測(cè)試實(shí)驗(yàn) |
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|
實(shí)驗(yàn)十一GPIO測(cè)試實(shí)驗(yàn) |
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|
實(shí)驗(yàn)十二ADC測(cè)試實(shí)驗(yàn) |
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|
實(shí)驗(yàn)十三PWM控制實(shí)驗(yàn) |
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|
實(shí)驗(yàn)十四UVC Camera測(cè)試實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十五RKNPU測(cè)試實(shí)驗(yàn) |
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|
實(shí)驗(yàn)十六TF卡測(cè)試實(shí)驗(yàn) |
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|
實(shí)驗(yàn)十七DDR測(cè)試實(shí)驗(yàn) |
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|
實(shí)驗(yàn)十八eMMC測(cè)試實(shí)驗(yàn) |
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|
驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn) |
實(shí)驗(yàn)一LED驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn) |
|
|
實(shí)驗(yàn)二PWM驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn) |
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|
實(shí)驗(yàn)三UART驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn) |
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|
實(shí)驗(yàn)四SPI驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)五GMAC驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)六音頻驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)七SDMMC驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)八SARADC驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn) |
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|
實(shí)驗(yàn)九USB驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十HDMI驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十一RTC驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十二看門狗驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十三WIFI驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十四藍(lán)牙驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十五UVC攝像頭開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十六光照模塊驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十七溫濕度模塊驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn) |
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C應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn) |
實(shí)驗(yàn)一串口通信實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)二SPI通信實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)三LED實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)四GPIO(繼電器)控制實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)五光線采集實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)六溫濕度采集實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)七舵機(jī)控制實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)八語(yǔ)音識(shí)別實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)九指紋識(shí)別實(shí)驗(yàn) |
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Qt應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn) |
實(shí)驗(yàn)一helloworld實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)二watchdog實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)三RTC實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)四WIFI實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)五串口通信實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)六網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)七OpenGL實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)八音頻播放實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)九數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十SPI通信實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十一LED實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十二光照采集實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十三溫濕度采集實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十四壓力采集實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十五蜂鳴器控制實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十六繼電器控制實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十七舵機(jī)控制實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十八語(yǔ)音識(shí)別實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十九指紋識(shí)別實(shí)驗(yàn) |
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綜合實(shí)訓(xùn)類項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)一 |
智能農(nóng)藝培養(yǎng)箱項(xiàng)目實(shí)驗(yàn) |
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AI基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)篇 |
Python基礎(chǔ)入門實(shí)驗(yàn) |
實(shí)驗(yàn)一輸入輸出實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)二數(shù)字型-整數(shù)實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)三數(shù)字型-浮點(diǎn)數(shù)實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)四數(shù)字型-復(fù)數(shù)實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)五數(shù)字型-布爾類型 |
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實(shí)驗(yàn)六字符串類型實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)七列表實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)八元組實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)九集合實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十字典實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十一條件判斷實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十二循環(huán)實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十三常用的內(nèi)置函數(shù)實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十四定義函數(shù)實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十五第三方模塊-numpy實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十六第三方模塊-Pandas實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十七第三方模塊-Matplotlib實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十八面向?qū)ο蟮木幊?類與對(duì)象實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十九面向?qū)ο蟮木幊?繼承實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)二十面向?qū)ο蟮木幊?封裝實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)二十一面向?qū)ο蟮木幊?多態(tài)實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)二十二機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)二十三深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn) |
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OpenCV計(jì)算機(jī)視覺(jué)實(shí)驗(yàn) |
實(shí)驗(yàn)一基于OpenCV的讀取視頻實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)二基于OpenCV的顯示視頻實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)三基于OpenCV的保存視頻實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)四基于OpenCV的BGR顏色空間實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)五基于OpenCV的GRAY顏色空間實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)六基于OpenCV的HSV顏色空間實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)七基于OpenCV的圖像縮放實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)八基于OpenCV的圖像翻轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)九基于OpenCV的圖片剪切實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十基于OpenCV的圖像平移實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十一基于OpenCV的圖像旋轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十二基于OpenCV的圖片鏡像實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十三基于OpenCV的讀取圖像實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十四基于OpenCV的畫線實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十五基于OpenCV的畫矩形實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十六基于OpenCV的顯示圖像實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十七基于OpenCV的保存圖像實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十八基于OpenCV的圖像興趣區(qū)域ROI實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)十九基于OpenCV的攝像頭采集實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)二十基于OpenCV的面部、 眼睛檢測(cè)實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)二十一基于OpenCV的行人檢測(cè)實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)二十二基于OpenCV的手寫數(shù)字識(shí)別實(shí)驗(yàn) |
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本地AI模型部署實(shí)驗(yàn) |
實(shí)驗(yàn)一轉(zhuǎn)換工具部署實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)二Resnet圖像分類實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)三MobileNetV2圖像分類實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)四YOLOv5目標(biāo)檢測(cè)實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)五YOLOv8目標(biāo)檢測(cè)實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)六LPRNet車牌識(shí)別實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)七yolov5_seg圖像分割實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)八RetinaFace人臉檢測(cè)實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)九DeepSeek-R1大模型部署實(shí)驗(yàn) |
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綜合實(shí)訓(xùn)類項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)二 |
電梯電動(dòng)車檢測(cè)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn) |
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“AI+機(jī)器人”實(shí)驗(yàn)篇 |
機(jī)械臂基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) |
實(shí)驗(yàn)一單個(gè)舵機(jī)控制實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)二多個(gè)舵機(jī)控制實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)三讀取舵機(jī)當(dāng)前位置實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)四機(jī)械臂擺動(dòng)實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)五機(jī)械臂舞動(dòng)實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)六機(jī)械臂記憶動(dòng)作實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)七方塊抓取實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)八方塊搬運(yùn)實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)九方塊疊疊樂(lè)實(shí)驗(yàn) |
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AI視覺(jué)與機(jī)械臂綜合實(shí)驗(yàn) |
實(shí)驗(yàn)一顏色閾值調(diào)節(jié)校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)二顏色識(shí)別實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)三色塊定位實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)四色塊追蹤實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)五顏色識(shí)別抓取積木實(shí)驗(yàn) |
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實(shí)驗(yàn)六手勢(shì)識(shí)別實(shí)驗(yàn) |
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