![ELF 1 [主控：i.MX6ULL]](/storage/20230915/6504156616031.png)
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Systemd作為Linux系統(tǒng)默認(rèn)的初始化系統(tǒng)和服務(wù)管理器，憑借其并行啟動(dòng)、依賴管理及統(tǒng)一配置機(jī)制，顯著提升了系統(tǒng)啟動(dòng)效率。針對開機(jī)自啟動(dòng)需求，Systemd的實(shí)現(xiàn)機(jī)制如下：
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1、服務(wù)單元機(jī)制
Systemd將每個(gè)服務(wù)/腳本抽象為.service單元文件，其中包含啟動(dòng)命令、依賴關(guān)系、運(yùn)行環(huán)境等聲明式配置。
2、依賴控制與目標(biāo)綁定
通過[Install]段的WantedBy=multi-user.target將服務(wù)關(guān)聯(lián)到系統(tǒng)運(yùn)行目標(biāo)，確保在操作系統(tǒng)完成基礎(chǔ)初始化后自動(dòng)觸發(fā)服務(wù)啟動(dòng)。
3、強(qiáng)一致性保障
Systemd會監(jiān)控服務(wù)進(jìn)程，支持自動(dòng)重啟和日志收集，確保自啟動(dòng)服務(wù)的持續(xù)可用性。
腳本自啟
1、首先創(chuàng)建test1.sh腳本
root@elf2-desktop:~# cd /home/elf/root@elf2-desktop:/home/elf# vi test1.sh
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添加以下內(nèi)容：
echo?"start"?>> /home/elf/c.txt
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2、給腳本可執(zhí)行權(quán)限
root@elf2-desktop:/home/elf# chmod 777 test1.sh?
3、新建要啟動(dòng)的服務(wù)文件
創(chuàng)建并編輯test1.service文件
root-desktop:/home/elf# vi?/etc/systemd/system/test1.service?
在test1.service里編輯以下內(nèi)容
[Unit]Description=/etc/rc.local CompatibilityAfter=multi-user.target[Service]Type=forkingExecStart=/home/elf/test1.sh[Install]WantedBy=multi-user.target
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4、讓系統(tǒng)獲取到自定義的service文件并設(shè)置開機(jī)啟動(dòng)
root@elf2-desktop:/home/elf# systemctl daemon-reloadroot@elf2-desktop:/home/elf# systemctl enable test1.service
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5、執(zhí)行sync后，reboot重啟
root@elf2-desktop:/home/elf# syncroot@elf2-desktop:/home/elf# reboot
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6、驗(yàn)證
root@elf2-desktop:~# cat?/home/elf/c.txt?start??//讀取文件的內(nèi)容，出現(xiàn)start說明腳本開機(jī)自啟成功。
1、首先創(chuàng)建test2.sh腳本
root@elf2-desktop:~# cd /home/elf/root@elf2-desktop:/home/elf# vi test2.sh
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以HelloWorld為例進(jìn)行測試，添加以下內(nèi)容：
sleep?3export?DISPLAY=:0.0/home/elf/HelloWorld &
sleep 3的原因?yàn)閙ulti-user啟動(dòng)順序較早，不添加sleep參數(shù)會導(dǎo)致應(yīng)用啟動(dòng)失敗，Ubuntu系統(tǒng)啟動(dòng)過程中，用戶帶界面的應(yīng)用啟動(dòng)需要等待界面組件準(zhǔn)備完成，這里測試elf2需要2秒左右正常進(jìn)入系統(tǒng)，所以延時(shí)3s再啟動(dòng)應(yīng)用。
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2、給腳本可執(zhí)行權(quán)限
root@elf2-desktop:/home/elf# chmod 777 test2.sh?
3、新建要啟動(dòng)的服務(wù)文件
創(chuàng)建并編輯test2.service文件
root-desktop:/home/elf# vi?/etc/systemd/system/test2.service?
在start.service里編輯以下內(nèi)容
[Unit]Description=/etc/rc.local CompatibilityAfter=multi-user.target[Service]Type=forking?ExecStart=sudo -u elf /home/elf/test2.sh[Install]WantedBy=multi-user.target
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4、讓系統(tǒng)獲取到自定義的service文件并設(shè)置開機(jī)啟動(dòng)
root@elf2-desktop:/home/elf# systemctl daemon-reloadroot@elf2-desktop:/home/elf# systemctl enable test2.service
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5、執(zhí)行sync后，reboot重啟
root@elf2-desktop:/home/elf# syncroot@elf2-desktop:/home/elf# reboot
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6、驗(yàn)證
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界面配置帶界面應(yīng)用自啟
通過 gnome-session-properties 命令可以打開開機(jī)自啟工程配置界面，在這里添加用戶自己的應(yīng)用/腳本即可，下述以HelloWorld為例進(jìn)行測試。
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1、調(diào)試串口執(zhí)行命令
elf@elf2-desktop:~$?export?DISPLAY=:0.0elf@elf2-desktop:~$?gnome-session-properties
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此時(shí)板端會出現(xiàn)如下界面：
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選擇Add添加自己的啟動(dòng)腳本
選擇添加后按提示保存退出即可。
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2、添加的test3.sh腳本內(nèi)容如下：
export?DISPLAY=:0.0/home/elf/HelloWorld &
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4、sync保存重啟，驗(yàn)證是否自啟動(dòng)
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運(yùn)行應(yīng)用時(shí)隱藏側(cè)邊欄
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組合內(nèi)容
![ELF 2 [主控：RK3588]](/storage/20241127/6746808ef36ed.png)
組合內(nèi)容
![ELF2_Lite [主控：RK3576]](/storage/20260105/695b71ecdd6ef.png)
組合內(nèi)容
![ELF-RV1126B [主控：RV1126B]](/storage/20260105/695b8a5bd7193.png)
組合內(nèi)容
![ELF-RK3506 [主控：RK3506B]](/storage/20260105/695b9a72f304d.png)
組合內(nèi)容
![ELF 1S [主控：i.MX6ULL]](/storage/20230915/650415d4d8d83.png)
組合內(nèi)容
