IOMUX（引腳功能復用）是芯片廠商為高效利用有限引腳資源而設計的關鍵技術(shù)，它允許單個物理引腳通過軟件靈活配置為多種功能（如GPIO、UART、I2C等）。鑒于不同SoC的配置方式各異，本文將以【RK3588】ELF 2開發(fā)板的GPIO引腳為例，詳細闡述從硬件查找到軟件配置的完整流程。

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1.引腳確認

在開始配置之前，首先需要了解【RK3588】ELF 2開發(fā)板的接口布局特點?！綬K3588】ELF 2開發(fā)板的40Pin 2.54mm連接器兼容樹莓派40Pin連接器，集成了I2C、SPI、UART等常用通信接口及多路GPIO；而20Pin 2.54mm連接器則額外引出40Pin連接器未涵蓋的接口或拓展接口，包括SARADC、PWM和GPIO等。

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引腳選擇原則：進行引腳復用時，應優(yōu)先選擇40Pin或20Pin連接器上的引腳，這類引腳位于開發(fā)板標準排針接口，無需額外焊接，接線更加便捷。

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1.1查看引腳復用表

引腳復用表路徑：ELF 2開發(fā)板資料包\05-硬件資料\05-4 管腳分配表

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打開引腳復用表后，可以看到Alt0~Alt9列是引腳的核心復用功能區(qū)，這10列分別代表該引腳可配置的10種備選功能（部分未啟用列可能為空）。在Alt0中查看所有的寫有GPIOn_xy的引腳都是可以被復用成GPIO功能的。

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結(jié)合"優(yōu)先選擇40Pin或20Pin連接器引腳"的原則，選定P2_31引腳復用為GPIO1_D0功能。

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1.2匹配開發(fā)板引腳

硬件原理圖路徑：ELF 2開發(fā)板資料包\05-硬件資料\05-0 PDF原理圖

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從硬件原理圖可知，【RK3588】ELF 2開發(fā)板共使用4個連接器，其中"P2"代表第2號連接器。需要先定位到該連接器，再查找其31號引腳。

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P2_31引腳對應開發(fā)板功能：I2C5--I2C7--SCL（左側(cè)I2C5為3576開發(fā)板引腳功能，右側(cè)I2C7為ELF2板卡引腳功能）。

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1.3定位開發(fā)板物理位置

核心板的功能引腳通過連接器傳輸?shù)降装?，下面需要確認目標引腳在底板上的具體物理接口位置。

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在原理圖中分別搜索I2C5--I2C7--SCL網(wǎng)絡標號：

I2C5--I2C7--SCL（P2_31引腳對應的網(wǎng)絡標號）對應開發(fā)板P26接口的32引腳。

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2.源碼適配

在完成硬件引腳確認后，接下來需要進行軟件層面的配置工作，主要包括設備樹中的IOMUX配置和設備節(jié)點配置。

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2.1IOMUX配置

如果引腳不進行其他功能的復用，引腳默認就是GPIO功能。

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2.2設備節(jié)點配置

P2_31引腳開發(fā)板功能為I2C7，需要在設備樹中關閉i2c7節(jié)點，關閉I2C7功能之后默認就是GPIO功能。

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打開以下文件 ，關閉i2c7節(jié)點引用。

（kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/elf2-3588-common.dtsi）

&i2c7 {? ? ? ? status =?"disabled";};

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2.3編譯

配置完成后，需要重新編譯內(nèi)核以生成包含新配置的鏡像文件。

執(zhí)行編譯命令，生成內(nèi)核鏡像：

elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source$?./build.sh kernel

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編譯完成后，將在kernel目錄下生成boot.img內(nèi)核鏡像文件。

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3.燒錄與驗證

編譯生成新的內(nèi)核鏡像后，需將其燒錄到開發(fā)板并完成基礎驗證。首先將kernel目錄下生成的boot.img內(nèi)核鏡像文件燒錄到開發(fā)板。開發(fā)板啟動后，/dev目錄下I2C7對應的設備節(jié)點i2c-7已經(jīng)不存在。

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4.開發(fā)板測試

注意：GPIO引腳的電平范圍為0~3.3V，嚴禁對此引腳接入超過3.3V的電壓。

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GPIO的命名規(guī)則為GPIOn_xy其中x的表現(xiàn)形式有ABCD四種。在GPIO計算編號的過程中，A對應1，B對應2，C對應3，D對應4。

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計算公式為：

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以GPIO1_D0為例，計算其GPIO編號。

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?GPIO1_D0=1×32+(4?1)×8+0=56

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將GPIO引腳配置為輸出模式后，在完成相關設置操作后，可使用萬用表測量該引腳的電壓狀態(tài)，以驗證GPIO輸出模式是否配置成功。

root@elf2-buildroot:~# echo?56?>?/sys/class/gpio/export ? ??//系統(tǒng)需要導出控制的GPIO引腳編號root@elf2-buildroot:~# echo out?>?/sys/class/gpio/gpio56/direction //設置為輸出root@elf2-buildroot:~# echo?1?>?/sys/class/gpio/gpio56/value //設置IO輸出高電平root@elf2-buildroot:~# echo?0?>?/sys/class/gpio/gpio56/value //設置IO輸出低電平root@elf2-buildroot:~# echo?56?>?/sys/class/gpio/unexport ? ?//系統(tǒng)取消導出

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將GPIO引腳配置為輸入模式后，通過向該引腳施加高電平或低電平信號，隨后可以使用cat命令讀取并查看該引腳的當前電平狀態(tài)。

root@elf2-buildroot:~# echo?56?>?/sys/class/gpio/export ? ??//系統(tǒng)需要導出控制的GPIO引腳編號root@elf2-buildroot:~# echo?in?>?/sys/class/gpio/gpio56/direction //設置為輸出root@elf2-buildroot:~# cat?/sys/class/gpio/gpio56/value //查看引腳狀態(tài)root@elf2-buildroot:~# echo?56?>?/sys/class/gpio/unexport ? ?//系統(tǒng)取消導出

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通過上述步驟操作，即可完成【RK3588】ELF 2開發(fā)板的GPIO功能復用配置。本文旨在為各位嵌入式開發(fā)愛好者提供切實可行的操作參考，若在實際調(diào)試過程中遇到任何問題，歡迎隨時交流探討。