1.2匹配開(kāi)發(fā)板引腳

硬件原理圖路徑：ELF 2開(kāi)發(fā)板資料包\05-硬件資料\05-0 PDF原理圖

從硬件原理圖可知，【RK3588】ELF 2開(kāi)發(fā)板共使用4個(gè)連接器，其中"P4"代表第4號(hào)連接器。需要先定位到該連接器，再查找其38號(hào)和40號(hào)引腳。

P4_38引腳對(duì)應(yīng)開(kāi)發(fā)板功能：GPIO2_C4--GPIO3_A1（左側(cè)GPIO2_C4為3576開(kāi)發(fā)板引腳功能，右側(cè)GPIO3_A1為3588芯片引腳功能）

P4_40引腳對(duì)應(yīng)開(kāi)發(fā)板功能：GPIO2_C3--GPIO3_A0（左側(cè)GPIO2_C3為3576開(kāi)發(fā)板引腳功能，右側(cè)GPIO3_A0為3588芯片引腳功能）

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1.3定位開(kāi)發(fā)板物理位置

核心板的功能引腳通過(guò)連接器傳輸?shù)降装?，下面需要確認(rèn)目標(biāo)引腳在底板上的具體物理接口位置。

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在原理圖中分別搜索GPIO2_C4--GPIO3_A1和GPIO2_C3--GPIO3_A0網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)：

GPIO2_C4--GPIO3_A1（P4_38引腳對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)）對(duì)應(yīng)開(kāi)發(fā)板P26接口的32引腳。

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GPIO2_C3--GPIO3_A0（P4_40引腳對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)）對(duì)應(yīng)開(kāi)發(fā)板P26接口的35引腳。

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2.源碼適配

在完成硬件引腳確認(rèn)后，接下來(lái)需要進(jìn)行軟件層面的配置工作，主要包括設(shè)備樹(shù)中的IOMUX配置和設(shè)備節(jié)點(diǎn)配置。

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2.1IOMUX配置

確定引腳后，需要在設(shè)備樹(shù)中配置IOMUX參數(shù)以確保引腳正確工作在I2C6模式。打開(kāi)以下文件：

kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588s-pinctrl.dtsi

找到UART3相關(guān)定義，其中uart3m1_xfer節(jié)點(diǎn)已明確配置GPIO3_A1（I2C6_SCL_M4）和GPIO3_A0（I2C6_SDA_M4）的復(fù)用參數(shù)，配置內(nèi)容如下：

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2.2設(shè)備節(jié)點(diǎn)配置

完成IOMUX配置后，需要在設(shè)備樹(shù)中啟用I2C6設(shè)備節(jié)點(diǎn)。打開(kāi)以下文字文件 ：

kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/elf2-3588-common.dtsi

添加I2C6節(jié)點(diǎn)引用，指定引腳配置為i2c6m4_xfer，啟用節(jié)點(diǎn)功能，并在該節(jié)點(diǎn)下添加光線(xiàn)傳感器設(shè)備，配置如下：

&i2c6 {? ? ? ? status =?"okay";? ? ? ? pinctrl-0?= <&i2c6m4_xfer>;? ? ? ? bh1750:bh1750@23?{? ? ? ? ? ? ? ? compatible =?"elfboard,bh1750";? ? ? ? ? ? ? ? reg = <0x23>;? ? ? ? ? ? ? ? status =?"okay";? ? ? ? };};

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2.3編譯

配置完成后，需要重新編譯內(nèi)核以生成包含新配置的鏡像文件。

執(zhí)行編譯命令，生成內(nèi)核鏡像：

elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source$?./build.sh kernel

編譯完成后，將在 kernel 目錄下生成 boot.img 內(nèi)核鏡像文件。

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3.燒錄與驗(yàn)證

編譯生成新的內(nèi)核鏡像后，需將其燒錄到開(kāi)發(fā)板并完成基礎(chǔ)驗(yàn)證。

1.將kernel目錄下生成的boot.img內(nèi)核鏡像文件燒錄到開(kāi)發(fā)板。

2.開(kāi)發(fā)板啟動(dòng)后，/dev目錄會(huì)自動(dòng)生成I2C6對(duì)應(yīng)的設(shè)備節(jié)點(diǎn)i2c-6，通過(guò)以下命令驗(yàn)證節(jié)點(diǎn)是否存在：

root@elf2-buildroot:~#?ls?/dev/i2c-*

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4.功能測(cè)試

4.1測(cè)試準(zhǔn)備

1.測(cè)試驅(qū)動(dòng)、測(cè)試應(yīng)用下載

https://forlinx-book.yuque.com/umxagc/vzgvcx/xoclfmmeispbak3h

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2.硬件引腳連接（左邊為光線(xiàn)傳感器引腳，右邊為【RK3588】ELF 2開(kāi)發(fā)板引腳）：

SDA-------I2C6--SDA（P26的35引腳）

SCL--------I2C6--SCL（P26的32引腳）

VCC-------3.3V（P26的1引腳）

GND-------GND（P26的6引腳）

光線(xiàn)傳感器與【RK3588】ELF 2開(kāi)發(fā)板連接如圖：

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4.2編譯驅(qū)動(dòng)模塊

將驅(qū)動(dòng)文件（bh1750.c、Makefile）、應(yīng)用文件（bh1750app.c）復(fù)制到開(kāi)發(fā)環(huán)境的/home/elf/work路徑下。

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4.2.1修改Makefile

配置環(huán)境變量，在終端執(zhí)行以下命令，添加交叉編譯工具鏈路徑：

elf@ubuntu:~/work$?export?PATH=$PATH:/home/elf/aarch64-buildroot-linux-gnu_sdk-buildroot/usr/bin

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打開(kāi)Makefile文件進(jìn)行如下修改：

將1處替換為L(zhǎng)inux kernel所在路徑。

將2、3處替換為交叉編譯工具前綴/home/elf/aarch64-buildroot-linux-gnu_sdk-buildroot/bin/aarch64-linux-。

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4.2.2編譯驅(qū)動(dòng)

在/home/elf/work目錄下執(zhí)行make命令，生成bh1750.ko驅(qū)動(dòng)模塊：

elf@ubuntu:~/work$?make

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4.3編譯測(cè)試APP

執(zhí)行交叉編譯命令，生成可執(zhí)行文件：

elf@ubuntu:~/work$?aarch64-linux-gcc bh1750app.c -o bh1750appelf@ubuntu:~/work$?file bh1750app

通過(guò)file命令確認(rèn)應(yīng)用為ARM架構(gòu)（支持開(kāi)發(fā)板運(yùn)行）。

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4.4開(kāi)發(fā)板測(cè)試

將bh1750.ko驅(qū)動(dòng)模塊和bh1750app應(yīng)用通過(guò)U盤(pán)拷貝至開(kāi)發(fā)板/root目錄。

執(zhí)行以下命令加載驅(qū)動(dòng)，生成設(shè)備節(jié)點(diǎn)/dev/bh1750：

root@elf2-buildroot:~# insmod bh1750.ko[ ?231.934533] bh1750: loading out-of-tree module taints kernel.[ ?232.139143] rk3x-i2c fec80000.i2c: timeout, ipd:?0x90,?state:?3root@elf2-buildroot:~# [ ?232.139288] rk3x-i2c fec80000.i2c: SCL hold by slave, check your device.root@elf2-buildroot:~# ls /dev/bh1750/dev/bh1750

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運(yùn)行測(cè)試應(yīng)用，執(zhí)行應(yīng)用程序讀取光線(xiàn)傳感器數(shù)值：

root@elf2-buildroot:~# ./bh1750app /dev/bh1750

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