2. 源碼適配

在完成硬件引腳確認(rèn)后，接下來(lái)需要進(jìn)行軟件層面的配置工作，主要包括設(shè)備樹(shù)中的IOMUX配置和設(shè)備節(jié)點(diǎn)配置。

?

2.1IOMUX配置

確定引腳后，需要在設(shè)備樹(shù)中配置IOMUX參數(shù)以確保引腳正確工作在PWM1模式。

打開(kāi)以下文件，找到PWM1_M2相關(guān)定義，其中pwm1m2_pins節(jié)點(diǎn)已明確配置 GPIO1_A3（pwm1_m2）的復(fù)用，配置內(nèi)容如下：

（kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588s-pinctrl.dtsi）

?

2.2設(shè)備節(jié)點(diǎn)配置

完成IOMUX配置后，打開(kāi)以下文件，在設(shè)備樹(shù)中關(guān)閉原本的SPI功能，啟用PWM1功能。

（kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/elf2-3588-common.dtsi）

添加PWM1節(jié)點(diǎn)引用，指定引腳為pwm1m2_pins，啟用節(jié)點(diǎn)功能。

?

2.3編譯

配置完成后，需要重新編譯內(nèi)核以生成包含新配置的鏡像文件。

執(zhí)行編譯命令，生成內(nèi)核鏡像：

elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source$?./build.sh kernel

編譯完成后，將在kernel目錄下生成boot.img內(nèi)核鏡像文件。

?

3. 燒錄與驗(yàn)證

編譯生成新的內(nèi)核鏡像后，下一步是將其燒錄到開(kāi)發(fā)板并進(jìn)行驗(yàn)證。

將kernel目錄下生成的boot.img內(nèi)核鏡像文件燒錄到開(kāi)發(fā)板。

開(kāi)發(fā)板啟動(dòng)后，在 /dev 目錄下會(huì)生成新的PWM節(jié)點(diǎn)，可通過(guò)以下命令驗(yàn)證：

root@elf2-buildroot:~# ls?/sys/class/pwm/pwmchip0 ?pwmchip1 ?pwmchip2 ?pwmchip3

?

由于PWM驅(qū)動(dòng)中生成的節(jié)點(diǎn)是依次向下枚舉的，所以pwmchip0節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的是設(shè)備樹(shù)中的PWM1，pwmchip1節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的是設(shè)備樹(shù)中的PWM2，pwmchip2節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的是設(shè)備樹(shù)中的PWM4，pwmchip3節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的是設(shè)備樹(shù)中的PWM5。

?

4. 功能測(cè)試

確認(rèn)設(shè)備節(jié)點(diǎn)生成后，需要進(jìn)行完整的功能測(cè)試以確保PWM1正常工作。

• 將PWM接口的設(shè)備通過(guò)PWM引腳與板卡進(jìn)行連接，上電之后PWM引腳狀態(tài)為高電平。

• 設(shè)置PWM1為輸出：

root@elf2-buildroot:~# echo?0?>?/sys/class/pwm/pwmchip0/export

?

• 設(shè)置PWM周期，單位為ns。

root@elf2-buildroot:~# echo?1000000?>?/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period

?

• 設(shè)置極性。

root@elf2-buildroot:~# echo normal?>?/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity

?

• 設(shè)置PWM占空比為50%。

root@elf2-buildroot:~# echo?500000?>?/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle

?

• 使能PWM功能。

root@elf2-buildroot:~# echo?1?>?/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable

?

• 失能PWM功能。

root@elf2-buildroot:~# echo?0?>?/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable

通過(guò)以上步驟，即可完成【RK3588】ELF 2開(kāi)發(fā)板PWM1復(fù)用的配置與功能驗(yàn)證。