![ELF 1 [主控：i.MX6ULL]](/storage/20230915/6504156616031.png)
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在嵌入式應(yīng)用開發(fā)領(lǐng)域，OpenCV憑借其豐富的功能成為開發(fā)者處理計算機視覺任務(wù)的首選工具。Buildroot為開發(fā)者提供了便捷的嵌入式系統(tǒng)構(gòu)建環(huán)境，其默認集成的OpenCV版本為4.5.4。 然而實際應(yīng)用中，不同項目對功能、性能等方面常有特定需求，開發(fā)者可能需要使用其他版本的OpenCV，此時便需替換Buildroot的默認配置。 同時，為滿足更復(fù)雜場景需求并擴展功能，添加OpenCV的contrib模塊也便成了常見工作，下面將詳細介紹這一過程的實現(xiàn)。
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Buildroot源碼中默認的OpenCV版本為4.5.4
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1、由于Linux5.10.209系統(tǒng)默認是不編譯Buildroot 的，所以首先需要在虛擬機上編譯一遍Buildroot，方法見附件《ELF 2開發(fā)板編譯手冊》
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2、Linux5.10.209內(nèi)核版本的Buildroot系統(tǒng)里的OpenCV默認配置的版本是4.5.4
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source$?./build.sh bconfig?
路徑如下：
?Target packages ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ???Libraries? ? ? ?-> Graphics? ? ? ? ? ?-> opencv4
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再按下“Enter”鍵進入OpenCV4里面進行選擇，選擇樣式如下圖（注意和紅色框選擇的一樣即可）：
修改完成之后保存退出。
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3、編譯Buildroot
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source$?./build.sh rootfs?
以下目錄下會有一個include目錄和一個lib目錄，編譯出的OpenCV庫頭文件與庫文件就放在這兩個目錄里。
ELF2-linux-source/buildroot/output/elf2_fs/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/
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在include目錄里可以找到OpenCV4目錄，在lib目錄里可以找到libopencv_*開頭的所有OpenCV庫文件，說明你已將OpenCV加入到Buildroot系統(tǒng)中。
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參考場景1，只需在Buildroot中完成OpenCV的配置添加，無需執(zhí)行文件系統(tǒng)編譯。
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1、虛擬機安裝sha校驗工具
sudo apt-get?install hashalot?
2、更換版本需要刪除以下目錄下的patch 文件
ELF2-linux-source/buildroot/package/opencv4/
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source$?rm buildroot/package/opencv4/0001-modules-videoio-src-cap_ffmpeg_impl.hpp-fix-build-wi.patch?
3、修改以下文件。修改版本為4.10.0, 添加OpenCL支持
ELF2-linux-source/buildroot/package/opencv4/opencv4.mk
#改一下version，然后針對不同版本編譯選項做修改即可#OPENCV4_VERSION = 4.5.4OPENCV4_VERSION = 4.10.0OPENCV4_SITE =?$(call?github,opencv,opencv,$(OPENCV4_VERSION))OPENCV4_INSTALL_STAGING = YESOPENCV4_LICENSE = Apache-2.0OPENCV4_LICENSE_FILES = LICENSEOPENCV4_CPE_ID_VENDOR = opencvOPENCV4_CPE_ID_PRODUCT = opencvOPENCV4_SUPPORTS_IN_SOURCE_BUILD = NO# Disabled features (mostly because they are not available in Buildroot), but# - eigen: OpenCV does not use it, not take any benefit from it.OPENCV4_CONF_OPTS += \? ? ? ? -DWITH_1394=OFF \? ? ? ? -DWITH_CLP=OFF \? ? ? ? -DWITH_EIGEN=OFF \? ? ? ? -DWITH_GDAL=OFF \? ? ? ? -DWITH_GPHOTO2=OFF \? ? ? ? -DWITH_GSTREAMER_0_10=OFF \? ? ? ? -DWITH_LAPACK=OFF \? ? ? ? -DWITH_MATLAB=OFF \? ? ? ??# -DWITH_OPENCL=OFF? ? ? ? -DWITH_OPENCL=ON \ ?#添加OpenCL支持? ? ? ? -DWITH_OPENCL_SVM=OFF \? ? ? ? -DWITH_OPENEXR=OFF \? ? ? ? -DWITH_OPENNI2=OFF \? ? ? ? -DWITH_OPENNI=OFF \? ? ? ? -DWITH_UNICAP=OFF \? ? ? ? -DWITH_VA=OFF \? ? ? ? -DWITH_VA_INTEL=OFF \? ? ? ? -DWITH_VTK=OFF \? ? ? ? -DWITH_XINE=OFF
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4、編譯Buildroot
修改完成后，執(zhí)行編譯Buildroot 的命令，會自動下載OpenCV4.10.0 的壓縮包到以下目錄下。
ELF2-linux-source/buildroot/output/elf2_fs/build/
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source$?./build.sh rootfs?
以下目錄會有一個include目錄和一個lib目錄，編譯出的OpenCV庫頭文件與庫文件就放在這兩個目錄里。
ELF2-linux-source/buildroot/output/elf2_fs/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/
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OpenCV在視覺算法中的功能非常強大，其中一個原因就是該算法庫一直在與時俱進的更新最新的算法，對于具有專利的算法（如SURF）以及一些還沒有穩(wěn)定的算法，OpenCV會將其置于擴展模塊中，這些擴展模塊包含在opencv_contrib代碼庫中。
對于該第三方庫，選擇手動編譯，不使用buildroot構(gòu)建。
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1、需要先確認以下路徑下安裝有OpenCV4 的文件夾
OpenCV4,ELF2-linux-source/buildroot/output/elf2_fs/build/
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2、將附件OpenCV4-contrib-4.5.5 壓縮包解壓到以下目錄
ELF2-linux-source/buildroot/output/elf2_fs/build/
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源碼：
https://github.com/opencv/opencv_contrib contrib?的git 倉庫。
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3、配置cmake 工具
sudo apt-get?install cmake??
由于沒有Buildroot幫我們配置交叉編譯器。所以需要我們自行配置。
進到以下路徑下，修改aarch64-gnu.toolchain.cmake文件。將GNU_MACHINE的路徑替換成Buildroot 系統(tǒng)里自帶的交叉編譯器的路徑+前綴。
ELF2-linux-source/buildroot/output/elf2_fs/build/opencv4-4.10.0/platforms/linux/
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR?aarch64)set(GCC_COMPILER_VERSION?""?CACHE?STRING?"GCC Compiler version")set(GNU_MACHINE?"/home/elf/work/ELF2-linux-source/buildroot/output/elf2_fs/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu"?CACHE?STRING?"GNU compiler triple")include("${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/arm.toolchain.cmake")
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4、進入到以下目錄， 創(chuàng)建一個名為build和add_contrib_install的文件夾，然后進入build，通過如下命令，編譯OpenCV4.10.0及contrib第三方庫
ELF2-linux-source/buildroot/output/elf2_fs/build/opencv4-4.10.0/
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elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/buildroot/output/elf2_fs/build/opencv4-4.10.0$?mkdir buildelf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/buildroot/output/elf2_fs/build/opencv4-4.10.0$?mkdir add_contrib_installelf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/buildroot/output/elf2_fs/build/opencv4-4.10.0$?cd buildelf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/buildroot/output/elf2_fs/build/opencv4-4.10.0/build$?cmake .. -D?CMAKE_INSTALL_PREFIX=../add_contrib_install -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/home/elf/work/ELF2-linux-source/buildroot/output/elf2_fs/build/opencv4-4.10.0/platforms/linux/aarch64-gnu.toolchain.cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/elf/work/ELF2-linux-source/buildroot/output/elf2_fs/build/opencv_contrib-4.5.5/modules -DBUILD_opencv_xphoto=OFF?-DBUILD_opencv_rgbd=OFF?-DBUILD_opencv_ximgproc=OFF?-DBUILD_opencv_xfeatures2d=OFF
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CMAKE_INSTALL_PREFIX：表示生成的bin和libs的存放路徑。
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DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE：表示cmake交叉編譯器的路徑。
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DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH：表示contrib源碼中modules的路徑。
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5、make進行編譯
執(zhí)行nproc，查看虛擬機有幾個核。返回值為4，所以執(zhí)行make -j4。
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/buildroot/output/elf2_fs/build/opencv4-4.10.0/build$?nproc4elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/buildroot/output/elf2_fs/build/opencv4-4.10.0/build$?make -j4
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6、執(zhí)行make install
生成的bin和lib 將被install到CMAKE_INSTALL_PREFIX宏指定的../add_contrib_install目錄中。
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將add_contrib_install 目錄中 的lib和include 目錄下的文件復(fù)制到開發(fā)板上。
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/buildroot/output/elf2_fs/build/opencv4-4.10.0/build$?make install??
組合內(nèi)容
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組合內(nèi)容
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組合內(nèi)容
![ELF 1S [主控：i.MX6ULL]](/storage/20230915/650415d4d8d83.png)
組合內(nèi)容
