![ELF 1 [主控：i.MX6ULL]](/storage/20230915/6504156616031.png)
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在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)領(lǐng)域，虛擬視頻設(shè)備技術(shù)正成為實現(xiàn)多媒體功能創(chuàng)新的關(guān)鍵技術(shù)支撐。v4l2loopback作為一款功能強(qiáng)大的Linux內(nèi)核模塊，可以為視頻流處理提供靈活的路由架構(gòu)，在遠(yuǎn)程協(xié)作、實時流媒體傳輸及AI視覺處理等場景展現(xiàn)出顯著應(yīng)用價值。本文將以ELF 2開發(fā)板為載體，系統(tǒng)闡述v4l2loopback模塊的工程化部署全流程。
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首先需配置交叉編譯工具鏈路徑，確保系統(tǒng)能夠正確識別ARM64架構(gòu)的編譯工具。打開終端，執(zhí)行以下命令：
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source$?export?PATH=/home/elf/aarch64-buildroot-linux-gnu_sdk-buildroot/bin:$PATH?
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source$?./build.sh elf2_desktop_defconfig?
內(nèi)核頭文件是編譯內(nèi)核模塊的關(guān)鍵依賴，包含了內(nèi)核 API 的定義。執(zhí)行以下命令編譯內(nèi)核頭文件：
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source$?./build.sh kernel linux-headers?
通過Git工具從官方代碼倉庫獲取v4l2loopback的最新源代碼。在終端中執(zhí)行以下命令：
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source$?git clone?https://github.com/umlaeute/v4l2loopback.git?
克隆完成后，使用cd命令進(jìn)入v4l2loopback源代碼目錄：
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source$?cd v4l2loopback/?
由于不同開發(fā)板的內(nèi)核架構(gòu)和配置存在差異，需對v4l2loopback的源代碼進(jìn)行適當(dāng)修改以確保兼容性。使用文本編輯器打開v4l2loopback.c文件：
elf@ubuntu:~/work1/ELF2-linux-source/v4l2loopback$?vi v4l2loopback.c?
做如下修改：
修改完成后，保存并退出編輯器。
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elf@ubuntu:~/work1/ELF2-linux-source/v4l2loopback$?make?KERNEL_DIR=$(pwd)/../kernel ? ? ?ARCH=arm64 ? ? ?CROSS_COMPILE=aarch64-buildroot-linux-gnu-?
參數(shù)說明：
KERNEL_DIR=$(pwd)/../kernel：指定內(nèi)核源代碼目錄，用于獲取編譯所需的內(nèi)核頭文件和編譯配置。
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ARCH=arm64：指定目標(biāo)架構(gòu)為ARM64，與ELF 2開發(fā)板的硬件架構(gòu)匹配。
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CROSS_COMPILE=aarch64-buildroot-linux-gnu-：指定交叉編譯工具前綴，確保生成的模塊適用于ARM64架構(gòu)的開發(fā)板。
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編譯過程完成后，將在當(dāng)前目錄下生成名為v4l2loopback.ko的內(nèi)核模塊文件，這是后續(xù)需要部署到開發(fā)板上的核心文件。
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將生成的v4l2loopback.ko文件通過U盤拷貝到開發(fā)板/root目錄下。
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在開發(fā)板上加載v4l2loopback模塊，創(chuàng)建2個設(shè)備并指定設(shè)備號。
root@elf2-desktop:~# insmod v4l2loopback.ko devices=2?video_nr=21,22?card_label=VirtualCam1,VirtualCam2?
參數(shù)說明：
devices=2：指定創(chuàng)建2個虛擬視頻設(shè)備。
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video_nr=21,22：手動指定設(shè)備號為/dev/video21和/dev/video22，避免與系統(tǒng)已有的視頻設(shè)備號沖突。
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card_label=VirtualCam1,VirtualCam2（可選）：為虛擬設(shè)備設(shè)置易識別的標(biāo)簽，方便后續(xù)使用中區(qū)分不同設(shè)備。
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5.3列出已加載的模塊
執(zhí)行以下命令查看已加載的內(nèi)核模塊，確認(rèn) v4l2loopback 模塊是否成功加載：
root@elf2-desktop:~# lsmod
輸出包含v4l2loopback相關(guān)信息，則表明模塊加載成功。
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通過以下命令列出系統(tǒng)中的視頻設(shè)備文件，檢查是否成功創(chuàng)建了指定的虛擬視頻設(shè)備：
root@elf2-desktop:~# ls /dev/video*
可以看到/dev/video21和/dev/video22兩個設(shè)備文件。
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使用v4l2-ctl工具查看虛擬視頻設(shè)備的詳細(xì)信息
root@elf2-desktop:~# v4l2-ctl --device=/dev/video21 --info
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說明：
ELF 2開發(fā)板連接屏幕；
登錄兩個終端，一個使用串口登錄，一個使用網(wǎng)絡(luò)登錄；
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FFmpeg會持續(xù)生成SMPTE測試條視頻流，并寫入/dev/video21。
root@elf2-desktop:~# ffmpeg -f lavfi -i smptebars=size=1024x600 -pix_fmt yuv420p -f v4l2 /dev/video21
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終端1輸出：
root@elf2-desktop:~# gst-launch-1.0?v4l2src device=/dev/video21 ! autovideosink
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屏幕彈出一個窗口顯示SMPTE測試條：
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組合內(nèi)容
![ELF 2 [主控：RK3588]](/storage/20241127/6746808ef36ed.png)
組合內(nèi)容
![ELF2_Lite [主控：RK3576]](/storage/20260105/695b71ecdd6ef.png)
組合內(nèi)容
![ELF-RV1126B [主控：RV1126B]](/storage/20260105/695b8a5bd7193.png)
組合內(nèi)容
![ELF-RK3506 [主控：RK3506B]](/storage/20260105/695b9a72f304d.png)
組合內(nèi)容
![ELF 1S [主控：i.MX6ULL]](/storage/20230915/650415d4d8d83.png)
組合內(nèi)容
